パワーアシスト

この記事には複数の問題があります。改善やノートページでの議論にご協力ください。 出典がまったく示されていないか不十分です。内容に関する文献や情報源が必要です。（2012年4月） 独立記事作成の目安を満たしていないおそれがあります。（2012年4月） 出典検索?: "パワーアシスト" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL

パワーアシストとは，操作者が物体を移動しようとする際，操作する力に基づいてアクチュエータが駆動力を発生させ，操作者の負担を軽減する技術である．主に，工場における組み立てなどの産業分野や，介護やリハビリなどの福祉分野で多く用いられている．

パワーアシスト装置は，装着型と非装着型に分けることができる（装着型パワーアシスト装置についてはパワードスーツを参照）．非装着型では，ロボットアーム，天井クレーン，全方向車椅子，運搬台車，移乗装置，歩行訓練器など多岐にわたり，アクチュエータとして，モータ，バネ，空気圧シリンダ，油圧シリンダ，人工筋肉などが使われている．

関連項目

• ATOUN
• サイバーダイン
• パワードスーツ
• ヤマハ・PAS（Power Assist System）
• 倍力装置

この項目は、工学・技術に関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています（Portal:技術と産業）。

• 表示
• 編集