直交ロボット

直交ロボット（ちょっこうロボット）とは2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成される産業用ロボット。ガントリーロボットとも言う。

概要

2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成されており、補助的な回転軸を持つこともある。 小さな部品の組み立てや、半導体、医療、薬品の分野で使われている。 以前は溶接を行うような大型ものもあったが、近年ではこのような大型のものは見られなくなった。

関連項目

• 産業用ロボット

代表的なメーカー

• ヤマハ発動機
• 芝浦機械
• アイエイアイ
• ジャノメ

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