プロ入り前

阿武野小学4年から野球を始め、中学時代はエースとして活躍し大阪府でベスト8に入る^[1]。金光第一高等学校時代は無名選手で、チームとしても府大会4回戦が最高の記録^[1]。このころサイドスローに転向する。

帝京大学時代は里崎智也とバッテリーを組む。1年生春季のリーグで6勝をあげ最優秀投手に選ばれる^[1]。1997年秋季リーグで首都大学リーグ優勝を経験。大学4年時には日本代表として世界選手権に出場^[1]。首都大学リーグ通算53試合登板、27勝19敗、防御率2.45。

1999年、松下電器に入社。同期入社には久保康友、大久保勝信がいる。同年の第70回都市対抗野球大会で若獅子賞を受賞^[1]。

2000年、日本選手権で優勝に貢献し、MVPに輝く。

2001年、ドラフト2位で大阪近鉄バファローズに入団した。

近鉄時代

2001年から30試合に登板して防御率1.67の好成績を残し、チームの優勝に大きく貢献し、9月24日の西武ライオンズ戦では、1球投げて勝利投手となっている。日本シリーズ第1戦にも中継ぎ登板を果たした。

梨田昌孝監督に右のワンポイントリリーフとして重宝され、2003年まで一軍戦力として活躍した。近鉄時代はショートリリーフ専門で、登板試合数がイニング数より多かったほどである。

楽天時代

2005年、球団合併に伴う分配ドラフトで東北楽天ゴールデンイーグルスへ移籍。しかし左打者に極端に打ち込まれ、防御率は7点台だった。

2006年はロングリリーフで意外な成功を収め、先発に転向。一時は後述のように「不敗神話」と度々メディアで取り上げられるも、初黒星を喫してからは4連敗と低迷し、再び中継ぎに降格。8月頃には二軍落ちし、再昇格はならなかった。この年5月11日の横浜ベイスターズ戦で先発し、石井琢朗に通算2000安打を打たれた。

2007年は一軍登板なし。二軍で15試合に登板し、防御率6.10。自身「最悪の1年です」と振り返ったシーズンとなった。2008年は2年連続で一軍登板なしに終わった。

2009年も一軍登板がなく、10月2日に戦力外通告を受けた。

引退後

2010年から日笠雅人に代わり楽天のジュニアコーチを3シーズン務めた。2013年からは楽天のスカウトに就任^[2]。担当した選手は辰己涼介、太田光^[3]、小深田大翔、黒川史陽^[4]。

不敗神話

2001年3月27日のプロ入り初登板から2006年5月11日まで、107試合に登板しながら1度も敗戦投手にならなかった。そのうち、2006年4月21日の104試合目まではすべて中継ぎでの登板。4月27日に先発として初登板し、勝利。続く5月4日、5月11日も先発登板し、勝利をあげる。

当時、東北楽天ゴールデンイーグルスの勝率は2割台と低く、このチーム状態で先発3連勝をあげたことは快挙と言える。特に、5月11日の横浜戦では、相手にリードを許した状態で代打を出されながら、チームはそのイニングに一挙6点を取って逆転し、愛敬は勝ち投手の権利を得ている。

しかし、108戦目となる5月17日のヤクルトスワローズ戦（フルキャストスタジアム宮城）で先発したものの、6回4失点と打ち込まれ、チームは1-6と惨敗。ついにプロ入り初黒星を喫した。「プロ入り107試合無敗」は当時のプロ野球歴代2位の記録であり、パ・リーグ最多記録である。

• また、初黒星を喫するまでに8勝（2001年に2勝、2002年に1勝、2003年に2勝、そして2006年の3勝）をあげており、プロ初登板後、無傷の8連勝ということになる。これは2015年にリック・バンデンハーク（ソフトバンク）が9連勝で塗り替えるまで^[5]稲尾和久（西鉄）と並びこちらもパ・リーグ記録であった。
• 初黒星を喫した頃のインタビューでは、｢（不敗神話が途切れたことについて）それはどうでもいいこと｣と述べ、2006年の契約更改時のインタビューでは、負けがついてむしろほっとした、といったニュアンスのコメントを残している。

年度別投手成績

記録

• 初登板：2001年3月27日、対福岡ダイエーホークス1回戦（大阪ドーム）、7回表から4番手で救援登板、2回無失点
• 初奪三振：同上、8回表に鳥越裕介から
• 初勝利：2001年3月30日、対西武ライオンズ1回戦（西武ドーム）、5回裏2死から2番手で救援登板、2回1/3無失点
• 初セーブ：2003年9月20日、対西武ライオンズ26回戦（西武ドーム）、11回裏から5番手で救援登板、1回1失点
• 初ホールド：2005年6月12日、対広島東洋カープ6回戦（フルキャストスタジアム宮城）、5回表2死で2番手で救援登板、2/3回無失点
• 初先発・初先発勝利：2006年4月27日、対福岡ソフトバンクホークス6回戦（福岡Yahoo! JAPANドーム）、5回2/3を2失点
• 1球勝利投手：2001年9月24日、対西武ライオンズ28回戦（大阪ドーム）、9回表2死2・3塁で8番手で救援登板・完了、垣内哲也を三塁ゴロ　※史上15人目

背番号

• 22 （2001年 - 2009年）