ハーネス (Harness) は、基本的には馬を操るためのハミや手綱など、馬具の一種を意味する。

• 競馬の繋駕速歩競走のこと。
• ドッグハーネス（英語版） - 盲導犬やペットの犬の胴体に装着する胴輪。ハーネスにリードを取り付けて使用する。
• ベビーハーネス（チャイルドハーネス） - 歩けるようになった乳幼児が勝手に親から離れていかないように親とつないでおくための紐。迷子紐。
• ロッククライミングなどで転落死を防ぐために用いる安全ベルト。とくに工事現場用のものは「フルハーネス型安全帯」とよばれる。
• パラグライダー本体にパイロットをつなぐ椅子状のもの。安全のため、プロテクターや、非常時のためのレスキューパラシュート（緊急パラシュート）などが装備されている。
• ウインドサーフィンでのセイルを体重で引くための引き具。腰または尻に巻き、ブームに付けたハーネスラインにフックを掛けて体重を掛ける。
• 車などのシートベルト。とくに自動車競技用の4点式以上のものを指す。
• ワイヤーハーネス - 工業製品において機器配線をまとめて束にしたもの。
• SMプレイで着用するひも状の下着。セクシーランジェリーの一種。
• 花王がかつて販売していた石鹸・シャンプーのシリーズ名。
• 中世ヨーロッパの甲冑一揃の呼称。a suit of armor（スートオブアーマー）ともいう。必ずしもプレートアーマーではない。
• ホルスト・ハーネス - アニメ映画『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』の登場人物。機動戦士ガンダム 逆襲のシャアの登場人物#ホルスト・ハーネスを参照。

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