LEV-1
SLIM・LEV-1・LEV-2の実寸モデル
（相模原キャンパス 宇宙探査フィールド）
所属 宇宙航空研究開発機構 (JAXA)
状態 通信途絶・月面待機中
目的

工学実証：地球との直接通信・不整地移動・自律動作

SLIMミッションの補強：SLIMの状況観測・着陸シーンの撮像
設計寿命 30分以上
長くても数日[1]
打上げ機 H-IIA 47号機
打上げ日時 2023年9月7日
軟着陸日 2024年1月19日
15:19:50(UTC、分離時刻)
通信途絶日 2024年1月19日 17:10:00(UTC)
本体寸法 搭載状態：26×30×30cm
質量 2.1 kg（LEV-1本体のみ）
姿勢制御方式 跳躍・車輪回転
搭載機器
通信機 UHF（送受信）・S帯（送信）
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LEV-1（Lunar Excursion Vehicle 1、レブワン)は宇宙航空研究開発機構 (JAXA) の宇宙科学研究所、東京農工大学、中央大学が共同で開発した小型の月面プローブである[2]。

2024年1月19日(UTC)、同じく月面プローブのLEV-2と共にSLIMから分離して月面に着陸し、自律的に月面を移動、LEV-2と月面ロボット同士で通信、LEV-1単独で地球にデータを送信することに成功した[3]。

概要

LEV-1は月面で自律動作により探査を実施する小型プローブとして、LEV-2（SORA-Q）と共に月着陸実証機SLIMに格納・搭載され、2023年9月7日にH-IIAロケットで打ち上げられた。

計画

SLIMが月面へ着陸する直前、月面の高度1.8mでSLIM側の分離機構LEV-MによりLEV-2とともに放出される[2]。LEV-1・LEV-2は独自の着陸機構を持たず約2.4m/sの速度で月面に衝突する[4]。月面へ落下した後、LEV-1は月着陸後のSLIMの撮影などを試み、得たデータを地球へ送信する[5]。また、LEV-2が収集したデータを受信して、地球へ送信する中継器も兼ねている。

運用

運用結果

記録等

搭載機器

移動機構

LEV-1は1軸の跳躍（ホッピング）機構と1軸の回転車輪を使用した特殊な移動形態で設計されている。車輪を回転させて跳躍可能な姿勢に復帰させ、跳躍用のバネをモーターで縮め、バネを解放した反動でホッピングパッドが月面を蹴り移動する[4]。一般的な月面車が2軸以上の車輪の回転によって移動するのに対し、小型ローバに適した不整地移動手法の実証をミッションの一つとしている[4]。

完全に自律的に動作し、ホッピングの方向は画像処理によって決定される[4]。

通信機器

LEV-2とはBluetoothによって通信する。

その他

脚注

注釈

  1. ↑ 当初6回と発表したが、データ解析の結果7回とされる

出典

  1. 1 2 3 “LEV-1”. robotics.isas.jaxa.jp. 2024年11月5日閲覧。
  2. 1 2 3 “小型プローブ LEV (Lunar Excursion Vehicle)”. 宇宙航空研究開発機構 (2022年3月15日). 2024年1月20日閲覧。
  3. ↑ “仲良し！超小型月面探査ローバ LEV-1 & 2”. 宇宙科学研究所. 2024年11月5日閲覧。
  4. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 “SLIM搭載超小型月面探査ローバ LEV-1 (Lunar Excursion Vehicle 1)”. JAXA. 2021年11月5日閲覧。
  5. ↑ “【PRESS】日本の月着陸機SLIM/LEV-1×和歌山大学12mパラボラ アマチュア無線超長距離通信実験について”. 和歌山大学 (2024年1月10日). 2024年1月20日閲覧。
  6. ↑ “小型月着陸実証機（SLIM） 月面着陸の結果について｜宇宙科学研究所 SLIMプロジェクトチーム”. JAXA. 2024年11月6日閲覧。
  7. 1 2 3 4 “ISAS News 2024 5 No.518”. JAXA. 2024年11月5日閲覧。
  8. 1 2 3 4 5 “小型月着陸実証機（SLIM）、超小型月面探査ローバ（LEV-1）、及び 変形型月面ロボット（LEV-2）の月面着陸結果について｜令和6年（2024年）2月26日 宇宙航空研究開発機構”. 文部科学省. 2024年11月5日閲覧。
  9. ↑ “JAXAとタカラトミーらが開発の変形型月面ロボット「SORA-Q」着陸したSLIMを捉えた画像の撮影・送信に成功【宇宙ビジネスニュース】”. 宙畑. 2024年11月6日閲覧。
  10. ↑ “JAXA | 小型月着陸実証機（SLIM）搭載 超小型月面探査ローバ（LEV-1）月面着陸の結果・成果等について”. JAXA | 宇宙航空研究開発機構. 2024年11月5日閲覧。

外部リンク

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