主宰ウド・ダークシュナイダー (2015年) 音楽的方向性の違いを理由に「アクセプト 」を脱退したウド・ダークシュナイダー が、1987年 に結成。ウド（Vo）、マティアス・ディート（G/元SINNER ）、ピーター・ツィゲッティ（G/元WARLOCK ）、フランク・リッテル（B/元WARLOCK）、トーマス・フランク（Dr）のラインナップで始動し、同年に「アニマル・ハウス」でデビューする。このアルバムは全曲をアクセプト側が手掛けた（そのうち、LAY DOWN THE LAWはアクセプト自身のレコーディングによるもの）形で構成されており、当時のU.D.O.はまだバンドの形態ではなく、4人のミュージシャンを雇う形での出発となった。
アルバム発表後、幾度かのメンバーチェンジを経て、ウド、マティアス、アンディ・スーゼミール（G/元SINNER）、トーマス・シュムジンスキー（B/元DARXON ）、ステファン・シュヴァルツマン（Dr/元RUNNING WILD 他）のラインナップに落ち着き、バンドとして本格的に始動。1989年に2ndアルバム「MEAN MACHINE」を発表。
1990年 、3rdアルバム「FACELESS WORLD」をリリース。重厚なヘヴィメタル然とした前2作とは変わって、キーボード を取り入れるなど”メロディ”を意識した楽曲も含まれており、かつてのアクセプトを彷彿させる作品となった。また、このアルバムではかつてのアクセプトのドラマーだったステファン・カウフマンが曲作りに参加しており、アルバムのプロデュースも手掛けている。
「FACELESS WORLD」レコーディング後、かねてから音楽面での方向性の相違を理由に脱退を表明していたアンディが抜け、後任に元DARXONのヴォラ・ボームを迎えてツアーを開始するが、早くも終了後に脱退してしまう。その後、前述のラインナップからアンディを除いた4人編成で、前作に引き続いてステファン・カウフマンのプロデュースの下、レコーディングを開始。1991年にスピードとパワーに徹底的にこだわった4thアルバム「TIMEBOMB」をリリースする。
アルバム発表を控えた1991年 5月からは、元LIVING DEATHのフランク・フリケをサポート・ギタリストに迎えてツアーを開始するが、ツアー終了後の8月にウドがミュージシャンとしての引退を宣言。それに伴い、U.D.O.は解散。
1992年 、ウドは引退宣言を撤回する形で再結成アクセプトに参加。ウド（Vo)、ウルフ・ホフマン（G）、ピーター・バルテス（B）、ステファン・カウフマン（Dr）の4人編成でアクセプトとしての活動を再開するが、全盛期の勢いを取り戻すことは叶わず、3枚のアルバムと1枚のライブアルバムを残して再解散に至る（後に2005年 にハーマン・フランクを含んだツインギター編成で一時的に復活後、ヴォーカルにマーク・トーニロを迎え2009年 に正式に再々結成。詳しくはアクセプト の項目を参照）。
ドイツ・ニュルンベルク公演 - 右カウフマン（2004年5月） 1997年 、ウドとステファン・カウフマンを中心にU.D.O.としての活動を再開（ステファンは背骨の損傷によりドラマーからギタリストに転向）。同年、通算5作目のアルバムとなる「SOLID」で復活を遂げる。以降、幾度かのメンバーチェンジを行いつつ、2015年 にはウドの息子、スヴェン・ダークシュナイダーがドラマーとして加入した[1]
2016年 からは、アクセプト 時代の楽曲を歌う最後のスペシャル・ツアーと題して、ウドの姓を冠した変名バンド「Dirkschneider （ダークシュナイダー)」名義でツアーを開始[2] [3] [4]
2018年 、ステファン・カウフマンが、一時的なサポートメンバーとして6年ぶりに復帰。発表した16thアルバム『Steelfactory』には、カウフマンも楽曲を提供している[5]
2020年 、母国のドイツ連邦軍音楽隊とコラボレーションした異色の企画アルバム『We Are One』を発表[6]
2022年 9月、健康上の理由でティレン・ハドラップがライブから離脱。代役としてピーター・バルテスが参加する。
2023年 4月、ピーター・バルテスが正式加入[7]
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