設立経緯と事業遷移
長野県駒ヶ根市に有限会社春日無線電機商会として設立。当初は高周波コイル（ラジオ受信機の部品）製造からスタートした。山に囲まれ外来電波が届きにくい、すなわち非常に静穏でノイズが少ない電波環境である伊那谷で培った高周波技術がFMチューナー、無線機器の礎となっている（非常に高性能な電波暗室を所有することができた）。
1947年に商標を「TRIO」とし、1960年には社名もトリオに変更。オーディオブーム全盛の頃には山水電気（のち2014年に破産）、パイオニア（現在はオンキヨーテクノロジーが事業継承）と並び「オーディオ御三家」とされ「サン・トリ・パイ」と通称された。なお、創立者の春日兄弟は、1972年に社内クーデターで社を追われ、アキュフェーズを設立している。
長年アマチュア無線や受信機を手がけてきた技術を評価され「チューナーのトリオ」とも呼ばれていた。アマチュア無線機器ではアイコム、八重洲無線（のちのバーテックススタンダード。前身のひとつ）と共に、三巨頭を形成していた。日本で初めてアマチュア無線用送信機「TX-88A」を世に送り出した社である。
2008年での主力商品は、カーマルチメディア機器、家庭用オーディオ機器、無線機器であった。カーオーディオは富士重工業（現・SUBARU）や本田技研工業などに純正オーディオとしてOEM供給されていた。
かつては単体のラジオ受信機、携帯電話、PHS、コードレス電話、ファクシミリ、磁気テープなどの製造、音楽レコードの制作（トリオレコード）を行っていたが、業績不振により撤退している。オシロスコープなどの計測機器事業は1996年より子会社のケンウッド・ティー・エム・アイ（Kenwood TMI Corp.）が開発・製造・販売を行っていたが、2002年に日本毛織へ譲渡。同社は、2006年12月1日より株式会社テクシオ（TEXIO CORPORATION）に社名を変更。さらに2013年にはGOOD WILL INSTRUMENT（GW Instek）傘下となり、株式会社テクシオ・テクノロジーに社名変更して現在に至る。デジタルオーディオプレーヤー市場には、2001年初頭にWMAフォーマット対応のCDプレーヤータイプ、2005年にフラッシュメモリタイプで参入。当初はクリエイティブ社のOEM供給を受けていた。また、MEDIA kegシリーズでリニアPCMレコーダーを発売したことがある（ただし2011年度をもって生産終了）。
かつて、TDKからOEM供給を受け、コンパクトカセットを販売していた。
日本ビクターとの経営統合
2006年12月、松下電器産業（現・パナソニック）から日本ビクターを買収する交渉に入ったという報道がなされたが、最終的には条件が折り合わず見送った。
2007年7月24日、日本ビクターが8月10日に総額350億円の第三者割当増資を行い、2008年に持株会社による経営統合することを前提に、ケンウッドが200億円、スパークス・グループが150億円を引き受け、業務・資本提携で合意。10月1日、折半出資で技術開発合弁会社、J&K テクノロジーズ株式会社を新設。カー及びホームエレクトロニクス技術開発のコラボレーションがスタートした。
2008年6月27日、同年10月1日に共同持株会社・JVC・ケンウッド・ホールディングス（本店は横浜市のビクター本店内）を設立し、経営統合することが株主総会で承認された。ケンウッド及びビクターは9月25日に上場廃止となった。のち、共同持株会社であるJVC・ケンウッド・ホールディングス株式会社が10月1日に設立・上場され、ケンウッドは同社傘下の事業会社となった。
2011年5月13日、10月1日にケンウッドを含む3事業会社と、JVC・ケンウッド・ホールディングス（8月1日に株式会社JVCケンウッドに改称）が合併する計画が発表された。10月1日に予定どおり合併が行われ、株式会社ケンウッドなる法人は65年の歴史に幕を下ろした。
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