ナビカム（英語: Navcam）は、ナビゲーションカメラ（英語: navigational camera）の略で、科学機器に干渉することなくナビゲーションに使用される特定のロボットローバーまたは宇宙船に見られるタイプのカメラ^[1][2][3]。ナビカムは通常、車両の次の動きを計画するために使用される広角写真を撮影する^[4]。またはオブジェクトトラッキング^[1]。

概要

火星のキュリオシティローバーには、地上ナビゲーションをサポートするためにマストに取り付けられた2組の白黒ナビゲーションカメラがある。カメラの画角は45度で、可視光を使用して立体3D画像をキャプチャする^[5]。これらのカメラは、マーズ・パスファインダーミッションのカメラと同様に、ICER（英語版）画像圧縮形式の使用をサポートしている。

欧州宇宙機関のロゼッタ宇宙船は、5度の視野と12ビットの1024x1024pxの解像度を備えた単一のカメラを使用して、小惑星と最後に彗星への各宇宙船の接近を視覚的に追跡できるようにした^[1]。

ギャラリー

• 
  2つのナビカムを備えたキュリオシティローバーのマスト
• 
  2つのパンカム（側面）と2つのナビカムを備えたマーズ・エクスプロレーション・ローバーのマスト
• 
  オポチュニティのナビカムの画像の例
• 
  キュリオシティ のナビカムの最初の画像

関連項目

• アストロニクス
• 危険回避カメラ（Hazcam）
• パンカム
• 光学、分光、および赤外線カメラ（OSIRIS）（英語版）
• 宇宙船のNASAカメラのリスト（英語版）
• マーズ・ローバー

脚注

1. 1 2 3 “Comet 67P/C-G in Rosetta’s navigation camera”. ESA. 15 August 2015閲覧。
2. ↑ “The rover's "eyes" and other "senses"”. Mars Exploration Rover Mission. NASA Jet Propulsion Laboratory. 7 March 2004時点のオリジナルよりアーカイブ。3 January 2013閲覧。
3. ↑ “How A Team Of Scientists Dropped A One-Ton Science Lab On Mars Completely Unscathed”. The Business Insider. (17 December 2012) 
4. ↑ “More Driving And Imaging At 'Matijevic Hill'”. Space Daily. (November 26, 2012) 
5. ↑ First NavCam mosaic

表 話 編 歴 火星
探査	Roscosmos マルス計画 フォボス計画 NASA マリナー計画 バイキング計画 マーズ・グローバル・サーベイヤー マーズ・パスファインダー 2001マーズ・オデッセイ マーズ・エクスプロレーション・ローバー（スピリット - オポチュニティ） マーズ・リコネッサンス・オービター フェニックス マーズ・サイエンス・ラボラトリー MAVEN ESA マーズ・エクスプレス エクソマーズ CNSA 天問 JAXA のぞみ ISRO マーズ・オービター・ミッション 全般 火星探査機
地理	一覧 運河一覧 古典的なアルベド地形の一覧 地形一覧 地質図幅の一覧 カオス地形 アラム・カオス イアニ・カオス アトランティス・カオス ギャラクシアス・カオス ヒドラオテス・カオス イステル・カオス クレーター グセフ（ボンネビル） イーグル エンデバー（英語版） エンデュランス（英語版） エレバス ビクトリア（英語版） ゲール サンタマリア ベーア メドラー エアリー（エアリー0） ハーシェル ジェゼロ 谷（英語版） マリネリス峡谷（ノクティス迷路 - メラス谷 - カンドル谷） カセイ峡谷 アルシア谷 平原（英語版） メリディアニ平原 ヘラス平原 アウストラレ高原 アキダリア平原 アマゾニス平原 アルカディア平原 エリシウム平原 ユートピア平原 山（英語版） オリンポス山 アルボル・トロス アルバ・パテラ エリシウム山 タルシス タルシス三山（アスクレウス山 - アルシア山 - パヴォニス山） ビブリス・パテラ アイオリス山 大シルチス コロンビア・ヒルズ その他 火星の運河 火星の人面岩
衛星	フォボス ダイモス
太陽面通過	火星の 木星 土星 天王星 海王星 冥王星 火星における 水星 金星 地球 フォボス ダイモス
小惑星	火星横断小惑星 火星のトロヤ群（エウレカ - 1998 VF31 - 1999 UJ7 - 2007 NS2）
歴史	火星の地質学的歴史 火星の観測史
その他	2003年火星大接近 火星の計時 火星日 ダリアン暦 火星の天文学 火星隕石（アラン・ヒルズ84001） 火星の生命 火星上の水（英語版） 火星人 火星の植民 テラフォーミング マーズ・ダイレクト スターシップ マーズワン 火星の旗 火星協会 火星を扱った作品一覧
カテゴリ コモンズ ポータル:天文学 プロジェクト:天体

表 話 編 歴 マーズ2020
マーズ2020のタイムライン（英語版）
ペイロード	パーサヴィアランス・ローバー インジェニュイティ・ヘリコプター
ローバー搭載機器	Hazcam Mastcam-Z MEDA MOXIE Navcam PIXL RIMFAX マーズ・ローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較 SHERLOC スーパーカム（ChemCam)
特徴	火星時計 多目的放射性同位体熱電気転換器（MMRTG） ロッカー・ボギー スカイクレーン
提案 着陸地点	選択 ジェゼロクレーター ファイナリスト グセフクレーターのコロンビア・ヒルズ ジェゼロクレーター 大シルチス台地 その他 エーベルスヴァルデクレーター（英語版） ホールデン (クレーター)（英語版） マゥース峡谷（英語版） ニリ溝（英語版） メラス谷
関連	オクティヴィア・E・バトラー・ランディング ライトブラザーズフィールド 火星探査