現行車種

ベスパ（スズメバチ）という名前の由来にもなった甲高い2ストロークエンジン＋ハンドシフトによるマニュアルのエンジン音だったが、欧州の排気ガス規制基準（ユーロ・エミッション）への適合から、2000年代以降に登場したベスパは4ストロークエンジン＋オートマ（Vベルト式CVT）の組み合わせを採用するようになった（50ccは2ストローク）が、外観やスチールモノコックボディ、前輪片持ちサスペンションといったベスパならではの伝統的特徴は継承されている。

• LX系 - 2005年に発表された丸型ヘッドライトの新モデル。
  • LX50 - 2ストローク
  • LX125/150 - エンジン以外は全て共通。
  • LXV125 - 創業60周年記念車の市販モデル。本革製サドル採用。
  • LXV125_Navy - LXV125のサドルを合成レザーに変更したモデル。
• S系 - 70年代のPrimaveraデザインを踏襲した角型ヘッドライトのモデル。エンジンはLX系と共通。
  • S50 - 2ストローク
  • S125
• GT系 - 2005年に発表された。12インチホイールを採用したフラッグシップ。クォーサーエンジンを搭載。
  • GT200 L
  • GTS250ie
  • GTV250ie - 創業60周年記念のコンセプト車の市販版
  • GTV250_Navy - 創業60周年記念のコンセプト車の市販版
  • GTS300ie Super - 歴代中最大の排気量のモデル
• その他
  • 50ET2 FL - 50ccの2ストローク。シート高を96年型の50 ET2から25mm下げたモデル。
  • VESPA 946 - 2013年に発表。ベスパのプロトタイプ車「MP6」を現代風にリファインしたモデル。125cc。

生産終了車種

その他

三輪

• Ape - ベスパの後輪を2輪にした軽便な輸送車輌。当初無蓋で、有蓋荷室を備えたり、車体を大型するなど、バリエーションを増やした。アペと発音し、イタリア語でミツバチの意味。
  • Ape A - 1948年、200kg積、2サイクル単気筒125cc発売。8インチタイヤ。
  • Ape B - 1952年、150cc化。
  • Ape C - 1956年、運転室付加。
  • Ape D - 170cc化。インドでも生産され、初代のオートリクシャーになった。トレーラー(700kg積)も発売。
  • Ape MP - 1966年、リアエンジン化とロングホイールベース化、500kg積190cc発売。10インチタイヤ。
  • Ape MPV - 1968年、600kg積化。1971年220cc発売。
  • Ape 50 - 1969年、車体を小型化、50cc発売。2気筒125ccも発売。
  • Ape TM - 1982年、2人乗り丸ハンドル、220cc発売。1984年、ディーゼル422cc発売。1998年、EV発売。

四輪

• Vespa 400 - 2枚ドアの乗用車。2人乗り、2ストローク2気筒14hp、最高速度：90km/h、全長:2835mm、全幅：1270mm、全高：1250mm。

軍用車両型

• ベスパ 150 TAP - フランスの空挺部隊で使用された、ベスパ 150 に無反動砲を搭載した即製戦闘車両（英語版）。1956年開発。当時フランスでベスパのライセンス生産を行っていたACMA社によって約500両程度が製造された。