わずか100mm強程度の大きさ、金属製ライターを引き延ばしたような形状で成人男性の掌に収まるほどの小型カメラである。小型化と高性能を両立させるため様々なアイデアが取り入れられ、一般の小型カメラに劣らない鮮明な写真が撮影でき接写も容易であるなど優れた性能を備え、スパイカメラとして世界的に知られるカメラとなった。
スライド羽根型のフォーカルプレーンシャッター は横走り金属製の露光スリットをもった先行枠をシャッター作動中とシャッターチャージの時に遮光を受け持つ後行枠が追尾し、シャッター動作中のみ同期して開く。シャッタースピードは遮光幕スライド形式の歯車不使用のスプリングとシャッター・アンクルによるガバナー 制御で1/2秒から1/1000秒まで制御できる。
レンズの性能はきわめて優秀であり、大倍率の引き伸ばしに堪える。ただし拡大率が大きいためブレ、粒子、現像ムラ、埃等の影響は大きく、写りが悪いと誤解されていることもある。ビルトインフィルター、焦点調節に連動するパララックス補正のファインダーも特徴である。
巻き上げはボディーのプッシュプル操作によるもので、速写性に優れている。フィルム送り自動補正機能（USPTO.Reg.2218966）（Cf:ドイツ特許登録番号698952：1940年11月20日：Kl.57a）は偏心カムを用いた画面間隔の一定給送システムである。巻き上げ軸の頂に変形歯車が固定されていてスプリングの力で押されているが、操作桿が左に動き変形歯車の腕に接する時から軸の左回転が始まり、ラックが歯車と噛み合い回転を続け、回転を終え軸の回転角の量だけドラムがフィルムを巻き取る。当初は撮影しなくてもプッシュプルすればフィルムが無駄送りされてしまったがミノックスC から改善された。
最初期に製造されたシリアルナンバー3000番初期のものは12の歯を有する現在のマガジンサイズより僅かに小さい菊の花びら状の巻取軸給送機構を有していたが、すべり易いため三本爪の巻取軸に改良し、そのまま現行品に受け継がれている。
ミノックスI （1936年 試作、1937年 発売） - 1936年にタリンで試作されたプロトタイプは「タリン・ミノックス 」もしくは「ウル・ミノックス （Ur Minox [注釈 1] [1] リガ・ミノックス 」、もしくは「VEF・ミノックス 」と俗称されている。ミノックスの基本モデルであり、露出計 は別売された。ゲルツ から技術移転を受けた優秀な3群3枚ミノスティグマート （Minostigmat ）15mmF3.5を固定装着する。回折による画質低下を抑えるため常時F3.5開放で使用し、光量不足条件下においても補助光なしに文献複写が可能であった。最短撮影距離は0.2m。内蔵フィルターはオレンジ。像面湾曲 が大きくなるトリプレット型レンズの欠点を補正するため、像面に合わせてフィルム面を湾曲させる形状のフィルム圧板を使用した。この圧板は極めて高度な精密加工技術を要する。シャッター幕は、窓あきの金属幕を簡単なガバナーで走行させている。フィルムカウンターは順算式50枚撮り。シャッター、フィルム給送機構、ファインダーパララックス補正機構等の基本機構は現行品と同一又は類似である。1940年 8月以降はラトビア がソ連に併合されたため「Made in USSR」のモデルが存在し、連続番号08300～12000番がこれに該当する。ボディー長83mm。ミノックスII （1948年 発売[2] ミノックスI を再生産した。ただしレンズはコーティングされた3群4枚テッサー 型のコンプラン （Complan ）15mmF3.5となり、またフィルムの安定性を確保するために球面の第5レンズを置き、これと圧板でフィルムを挟む工夫をしてある。この第5レンズには格子状の凹凸があり撮影結果には写らないものの、近接撮影でバックがボケた時に格子状の凹凸の影響と思われる嫌なボケを生じる傾向があった。また使用期間が長くなると第5レンズがフィルム面にすり傷を与えたり埃を付着させたり張り付いてしまったりと色々問題が発生した。最短撮影距離は0.2m。内蔵フィルターはUV、イエロー、オレンジ。シャッターは2枚の極めて薄い金属製の窓明き幕を精巧なガバナーで走行させ、カメラぶれを防いでいる。製造台数12,000。ミノックスIII （1951年 発売） - 第5レンズが外された。焦点面が球状であることが幸いし、フィルム面安定性には影響がなかった。最短撮影距離は0.2m。内蔵フィルターはUV、グリーン、オレンジ。製造台数12,000。ミノックスIIIs ミノックスIIIs （1954年 発売）/ミノックスA （1958年 改名） - ミノックスIII にシンクロ接点を加えた。このモデルまではプロトタイプのリガミノックスとほぼ同一の大きさであり、特別な愛着を持つマニアが多い。最短撮影距離は0.2m。単独露出計 がオプションとして発売されていた。ミノックスB の発売後はミノックスA と呼称された。製造台数87,000。ミノックスB ミノックスB （1958年 発売） - ミノックスIIIs にセレン光電池発電方式の露出計 が内蔵されたモデル。露出計はシャッタースピードとは連動しておらず、針を読み取りシャッター速度を手動で回転させて移し換える。セレン光電池の連動範囲が広く、使い易くなった。最短撮影距離は0.2m。内蔵フィルターはUV、4×（極初期は10×）ND、グリーン。フィルムの感度設定はシャッターダイヤルを1/100秒の位置にして引き出して、裏面の歯車を回転させASA/DIN感度に合わせる。製造台数385,000。ボディ−長98mm。ミノックスC （1969年 発売） - 電子シャッター 組み込み。絞りは常にF3.5開放のため、その絞り値での絞り優先AEとなる。最長露光時間は約7秒[2] ミノックスB 以前にあった、フィルムが無駄送りされる問題点が改善された。フィルムカウンターが逆算式36枚撮りとなった。1970年 以降レンズが像面平坦型のミノックス 15mmF3.5となった。内蔵フィルターはUV、ND。ソ連スパイだったアメリカ人、ジョン・アンソニー・ウォーカー が使っていたことで知られる。製造台数174,000。ミノックスBL ミノックスBL （1972年 発売） - ミノックスB の露出計 素子をCdS 受光素子に換えたモデル。ミノックスC が大きくなったため従来からのユーザーには不評で、その要望に応えたもの。上面は2ダイヤルに戻された。製造開始が第一次オイルショック後の不況期に当たったため各部コストダウンが進められたと言われ、例えば刻印されていたダイヤル文字が後期型はプリントになり使用しているうちに消えてしまう場合がある。製造台数18,000。ミノックスLX （1978年 発売） - 電子シャッターを搭載し、SPD 素子による絞り優先式AE。AEの場合シャッター速度は15秒～1/2000秒まで完全連動する。特に高速度シャッターは超小型カメラの大敵である手ぶれ防止に効果がある。電子回路もミノックスC より一段と改良された。ボディー長108mm、90g。手ぶれ防止ランプと電池の電位の低下の警告ランプ・露出オーバー警告ランプが附された。製造台数35,000。ミノックスEC ミノックスEC （1981年 7月発売） - F5.6固定焦点の自動露光連動の電子シャッター機。ミノックス初の低価格普及機でアマチュア写真愛好家向け。好評で、ミノックスB 、ミノックスC に次ぐ台数が製造された。製造台数145,000。ミノックスAX （1992年 発売） - ミノックスLX の外装で手動式。完全メカニカルシャッター機。高級志向のハイレベルのユーザー向けに限定販売された。製造台数1,222。ミノックスTLX ミノックスTLX （1996年 発売） - ミノックスLX の後継機。チタン仕上げ。電子シャッター回路を改良し耐久性の向上を図った。現行品。ミノックスMX （1998年 発売) - 日本のミノックス判カメラアクメルMD の改良型でAEシャッターを単速1/125秒とし、距離計機能はそのままの機構を有する普及機。現行品。ミノックスCLX ミノックスCLX （1999年 発売） - ミノックスLX をベースとし、ボディーは真鍮製でハードクロームメッキと外装のみを高級化した改良機種。重量150g。現行品。ミノックスECX 
