三次元直交ベクトル
三次元直交ベクトルの三つの基準方向の並べ方として、右手の「親指・人差し指・中指」の順とし、多くの分野で標準的である。左手による順と区別される。
右手系座標系
直交座標系のXYZ軸を上記の順に取る。
- クロス積については
のようにXYZ軸に依存した定義となっている[1]。
回転方向
方向ベクトル(回転軸)を基にして回転方向を示し区別するために、「右手・左手」回りと表現する[2]。すなわち与えられた方向ベクトルが正のZ軸方向となるように右手系のXYZ座標系を定めると、
は
の増加に従って、「右手」回り回転となる。
「右手」回り:回転方向に関する右手の法則
「右手」回りの別の覚え方としては、指を握り親指だけを突き出した右手の姿で、方向ベクトルは親指の向き、回転方向は他の指の向きとなる。
角速度ベクトル
角速度ベクトルはクロス積の定義に従う。したがって
の回転運動が持つ角速度ベクトルは
となる。
円偏光電磁波
円偏光電磁波については、電場ベクトル
は、電気工学の分野では「右手」回り(右旋)と言い、光学の分野では「左手」回りと言う。
アンペールの法則
電流の流れている線状の導体を中心にして、磁界が「右手」回りの周回方向に発生することの法則。
脚注
- ↑ クロス積の定義式自身は右手系・左手系ともに同じ形となる。
- ↑ なおどちらの半空間側から回転面(回転運動を射影した面)を観察しているか(どちらの面が表か)を基にした表し方として「時計回り・反時計回り」がある。