大友氏から野津氏、そして吉岡氏へと分かれた[2]。野津頼宗を祖とする。
豊後国の鶴崎地方を領し、千歳城、鶴崎城を築き居城とした。吉岡長増の子・鑑興は耳川の戦いで大友軍が島津氏に大敗した際に陣没するも、島津氏が豊後に侵攻し大友氏が滅亡の危機に立たされた際には、鑑興の遺子・統増が大友宗麟を守護し、また未亡人である妙林尼は居城を守って奮戦した。
室町時代、京八流(陰陽師の鬼一法眼が、源義経らに伝授した兵法)を基に、京都に吉岡流を開き、足利将軍家の剣術師範を務めた。
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