神奈川県生まれ。1976年慶應義塾大学法学部政治学科卒業。1979年同大学院法学研究科修士課程修了、1986年同博士課程単位取得満期退学。在学中、韓国延世大学校社会科学大学院に二年間留学(1979-80年、1981-82年)。
1993年、著書『北朝鮮』で第5回アジア・太平洋賞特別賞を受賞。1994年、慶應義塾大学より博士(法学)の学位を取得。駐中国日本大使館専門調査員(1993-95年)も務める。
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