| 人物情報 | |
|---|---|
| 生誕 | 1940年1月3日（85歳）[1][2] |
| 居住 |
 日本 カナダ アメリカ合衆国 |
| 出身校 | 東京工業大学 |
| 学問 | |
| 研究分野 | 制御工学、ロボット工学 |
| 研究機関 | 東京工業大学、ラヴァル大学、カリフォルニア大学バークレー校、東京電機大学 |
| 博士課程指導教員 | 伊沢計介[3][4] |
| 博士課程指導学生 |
課程博士 - 河注植[5]、大山恭弘[6]、近藤良[7]、三平満司[8]、山北昌毅[9]、上家和幸[10]、古賀雅伸[11]、筑井麻紀子[12]、野中謙一郎[13]、岡林亮爾[14]、田中聡[15]、浅野文彦[16] 論文博士 - 原辰次[17]、小菅一弘[18]、汐月哲夫[19]、石川潤[20] |
| 学位 | 工学博士（東京工業大学）[3] |
| 主な業績 | Furuta Pendulum[21]、DPACS-F[22]、非線形制御、スーパーメカノシステム[23] |
| 影響を受けた人物 | ルドルフ・カルマン[24] |
| 影響を与えた人物 | 美多勉[25] |
| 学会 | 計測自動制御学会、IEEE、IET、など |
| 主な受賞歴 | IEEE CSS Distinguished Member、同 Third Millennium Medal[21][26]、瑞宝中綬章[27][28] |
古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日[1][2] - ）は、日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）[3]。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はFuruta Pendulumとして世界に知られている[29][30][21][4]。
システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステム[23]やHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Control[31]といった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした[23][31]。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」[注釈 1]は古田研究室から誕生している[34]。
