単著

• 『新憲法の誕生』（中央公論社［中公叢書］、1989年／中公文庫、1995年）

英訳版 The Birth of Japan's Postwar Constitution, edited and translated by Ray A. Moore（Westview Press、1997）

• 増訂版『日本国憲法の誕生』（岩波現代文庫、2009年、増補版2017年）

• 『日本国憲法・検証 1945-2000――資料と論点（5）九条と安全保障』（小学館文庫、2001年）。竹前栄治監修
• 『「平和国家」日本の再検討』（岩波書店、2002年／岩波現代文庫、2013年）
• 『憲法九条はなぜ制定されたか』（岩波ブックレット、2006年）
• 『安全保障とは何か――国家から人間へ』（岩波書店、2013年）
• 『平和憲法の深層』（筑摩書房［ちくま新書］、2015年）
• 『対米従属の構造』（みすず書房、2020年）
• 『虚構の日米安保――憲法九条を棚にあげた共犯関係』（筑摩選書、2025年）

共著

• （星野安三郎）『日本国憲法平和的共存権への道――その世界史的意味と日本の進路』（高文研、1997年）
• （豊下楢彦）『集団的自衛権と安全保障』（岩波書店［岩波新書］、2014年）
• （豊下楢彦）『沖縄　憲法なき戦後　講和条約三条と日本の安全保障』（みすず書房、2018年）

編著

• 『GHQ民政局資料「占領改革」（1）憲法・司法制度』（丸善、2001年）

訳書

• キョウコ・イノウエ『マッカーサーの日本国憲法』（桐原書店、1994年）