減速機 - Wikipedia日本語版アーカイブ | wikipedia-is-dead.com

減速機（げんそくき）とは歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比（歯数比やプーリー比）に比例したトルクを得ることができる。

例えば、入力側の歯数が15枚、出力側の歯数が30枚という2枚の歯車からなる減速機があるとする。それぞれの歯数が1:2なので、入力側の回転速度（回転数）が出力側では2分の1となり、得られるトルクは2倍になる。この場合の減速比は2。

概要

主に原動機の出力軸に用いられるが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に用いる場合もある^[1]。産業用、鉄道車両用^[2]などでは電動機との組み合わせも多い。ほかには船舶のスクリュープロペラや航空機のプロペラ駆動にも減速機が用いられている。

平行軸歯車減速機
歯車及び軸、軸受、筐体、潤滑機構で構成される。高精度に製造された平歯車は、一段あたり98%程度の伝達効率を確保できる。はすば歯車を使用する場合もある。
ヘリカル減速機

他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。

減速機と一体となった電動モーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。サーボモーター（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。