鉤縄（かぎなわ、英語：Grappling hook）とは、縄の先に鉤がついた高所や人に絡ませる道具である[1]。足がかりの無い壁・崖などを登る時や橋のない谷を渡る時に使う足がかり、逃亡する容疑者などを捕縛する捕り物道具として使用した[2]。グラップリングフックとも呼ばれる。[3]
日本の中世、戦国時代などで忍者が必須とする「忍びの六具」（編み笠、鉤縄、石筆、薬、三尺手拭、打竹（火付具））の一つである[4][5]。忍者以外にも、容疑者を捕えるのに江戸時代の警察である関東取締出役などが使用した。容疑者を捕える場合は、縄を針金で補強した場合もあった。
紀元前415年から紀元前413年にアテナイのシケリア遠征にて、ギリシャ語でカラスを意味する κόραξ という鍵縄が使用されたが、甲板が動物の皮で覆われていて弾かれた記述がある[6]。こういった道具は、船の索具にひっかけてから引き寄せて、船に乗り込む移乗攻撃に使用されていた[7][8][9] 。
日本にいた海賊では、鉤役という鎖で補強された鍵縄の須磨留（すまる）を投げる役割の人間がいた[10]。
英語では、グラップリングフック（ 英語：Grappling hook）と呼ばれ、日本と同様に登攀に使用された[12]。
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