来歴
プロ入り前
桑田真澄のファンで野球をしていた父親は隼磨を野球選手にしたいと考え、小学校1、2年は足腰を鍛えるためにサッカーを、3年生からは野球をさせていた。しかし、小学校6年の時に肩を痛めたことでサッカーに転じる。中学時代は当時長野県の少年サッカー界に君臨したFC松本ヴェガでプレーした。
卒業後は単身横浜フリューゲルスのユースに加入、横浜Fの解散後は横浜F・マリノスユースへ移籍した。当時は金子勇樹とのコンビで中盤の底を務め、豊富な運動量でクラブユース選手権優勝に貢献。高円宮杯、Jユースカップでも3位、更にユースチームが天皇杯予選の決勝まで進出するなどの活躍に貢献し、トップチームにも2種登録選手として出場した。坂田大輔は横浜Fユース時代からの同期。
名古屋グランパス
2009年1月、ユースから10年間所属していた横浜FMから3年契約の完全移籍で名古屋グランパスに移籍した。名古屋移籍後は右サイドバックのレギュラーを確保している。
2010年は累積警告による出場停止1試合を除く33試合に先発出場した。2013年は全試合に出場したものの、同年限りでの退団が発表された。
松本山雅
2014年1月6日、地元のチームである松本山雅FCへ加入[2]。背番号は先輩の松田直樹が付けていた3番となる[3]。松本のJ1昇格に貢献し、J2で一番活躍した選手に贈られるJ2 Most Exciting Playerを受賞した。
2016年、右目がほぼ見えない状態となり6月に｢右眼裂孔原性網膜剥離｣と診断され手術を受けた[4]｡術後2週間は一日中ベッドでうつ伏せのままでの絶対安静という状況を乗り越え、8月19日に医師に完治との診断を受け[5]、9月11日のJ2リーグ第31節京都戦にて復帰、フル出場を果たした[6][7]。
2018年シーズンは、開幕から3試合連続で右サイドのレギュラーとして出場するも、チームがスタートダッシュに失敗し、自身も控えに回る事となった。しかし、9月1日の水戸ホーリーホック戦でスタメン出場し、その試合で大事な同点ゴールを挙げると、この試合以降全試合フル出場を果たしている[8]。その活躍もあり、チームは4年ぶりのJ1昇格を果たした。
2022年11月17日に現役引退を発表[9]。そして3日後、現役最後となった試合（相模原戦）では終盤に交代でピッチに入り、チームの決勝ゴールに繋がるロングパスを供給した。試合後の引退セレモニーでは、この年でチームが年間4位に終わりJ2復帰を果たせなかったことから、スピーチで「（サポーターの）皆さん、選手を甘やかしてはいけない。ダメな時はダメだと表現してください」等と訴えながら、自身に山雅の流儀を叩き込んでくれたサポーターに感謝の気持ちを伝えた[10]。
2023シーズンより松本山雅FCのエグゼクティブアドバイザーに就任し[11]（同年12月をもって辞任[12]）、10月にJリーグ功労選手賞を受賞することが発表された[13]。
日本
