知るを楽しむ(しるをたのしむ)は、NHK教育テレビで2005年4月4日から2010年3月25日まで放送された生涯学習番組である。副音声解説放送を実施した。
それまで放送してきた「NHK人間講座」の内容を一新し、毎日日替わりでジャンル・内容を決めて展開する。2009年度は略称だった「知る楽」(しるらく)が正式名称となった。2010年度に解消したが、テキスト発行の際に知楽遊学を使用する。
極める!と仕事学のすすめは終了。さかのぼり日本史も終了したものの、歴史番組の系譜を継いで先人たちの底力 知恵泉となり、100分de名著とともに2024年時点でも放送されている。
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