鎌倉時代末期または室町時代初期に初めて造られるようになる[1][2]。当初は武家屋敷や公家屋敷に用いられていたが、やがて城郭や寺社にも使われるようになった[1]。
天文17年(1548年)の『運歩色葉集』においては、この門が医師の家の門として登場する[1]。
2本の本柱の後方に2本の控柱を設けることで、荷重の分散や構造上の安定を得ている[2]。一般的には両開き戸を有する[2]。
屋根は切妻破風造であることが多いが、入母屋造のこともある[2]。屋根が唐破風の場合は唐薬医門と呼ばれる[2]。格式としては棟門、唐門、上土門より低く、平門、冠木門より高い[1][2]。
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