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鎌田東二は滝行の定義を「滝行とは、滝場に顕現する神仏や諸霊への畏怖・畏敬の念に基づき、滝の水流を全身に受けることにより、 ある目的（解脱・霊験・法力・活力を得る、 悩みの解除・祓い、 武道やスポーツの技量の向上など）を達成すべく、 心身を鍛錬する日本の伝統的な身体技法である」としている[1]。
歴史的に見ると、『古事記』『日本書紀』の中に禊の様子が書かれている。奈良時代に役小角を開祖とする修験道が全国に広まり、その修行方法の一つとして水行・滝行が行われるようになった。明治時代には禊が復活して、川面凡児が作法を実践した。鎌田東二(2011)[1]の研究によると、滝行の始まりをはっきりと特定することは困難で、あくまでも伝承であるが、裸形上人による那智滝での滝行が始まりとされる。「那智滝」は瀧篭修行の行場として扱われた48の滝の総称であり[2]、そこで裸形上人、生仏上人、浄蔵、花山院、文覚らが修行したとされるほか、915年（延喜15年）に浄蔵が3年間籠居したとされる。また『熊野山略記』には「那智山者、神龍之伏地、 胎金之権跡也」とあり、裸形上人のほか、役小角、 空勝上人、朗善和尚、蓮寂上人、叡豪上人らが滝行を行なったとの記載や、花山院が那智の二の滝に籠もって千日滝籠行をしたという伝承が伝えられている。
古より日本独特の山岳信仰を拠り所とする滝への崇敬から、密教や山伏の修験道、神道の禊や仏教の垢離など修行方法の一つとして行われている。夏の暑い日に涼を得るための口実として滝行を行う場合もある。現代においては、スポーツ選手の鍛錬[3][4]、民間企業の新人研修[5]、訪日外国人観光客への体験ツアー[6]などにも用いられる。また、テレビのバラエティ番組・情報番組にて芸能人[7]やアナウンサー[8]、国内外のユーチューバーら[9]によって滝修行が現代人にも広く知られる。
色々な方法があるが、大きく分けて激しく流れる水の下に行く場合と、周辺にたまっている水につかる場合がある。 危険を伴うため、修行体験や合宿へ申し込むなど、必ず経験者の指導の下で行うこと[10]。
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